源升智能 Apex Hand 21个自由度
Apex Hand 是一款性能全面且强大的机器人灵巧手，专为具身智能研究和落地应用打造，我们希望它能够成为机器人感知世界、收集与物理世界交互数据的入口，也能作为具身智能大规模落地应用的最佳助手。
"六边形战士" 综合实力全面均衡
Apex Hand 在灵巧性、速度、负载、鲁棒性、触觉感知和精度等方面均表现出众，是市面上极少的全能六边形产品。
超灵巧 Dexterous
媲美人手活动空间
高动态 Fast
极速响应 更快更高效
大负载 Strong
行业顶尖主动负载能力
高精度 Precise
精细作业无缝使用人类工具
全感知 Sensitive
全域覆盖 多维触觉皮肤
强鲁棒 Robust
更可靠的生产力工具
超灵巧
以仿生关节与精准力控为核心，Apex Hand可复刻人类手部的细腻动作，轻松实现毫米级操作与复杂物件的灵活抓取。
高动态
依托高响应驱动与轻量化结构设计，Apex Hand可实现毫秒级动作响应，轻松完成高速抓取、敏捷避障等高频次复杂操作。
大负载
凭借高强度仿生骨架与重载驱动单元，Apex Hand可在保持灵活操作的同时，稳定承载数倍于自身重量的物体，实现重载作业与精细动作的完美兼顾。
高精度
基于微米级感知与闭环伺服控制技术，Apex Hand可实现亚毫米级动作定位，在微小操作场景中精准完成抓取、装配、调校等复杂任务。
全感知
集成触觉、力觉、视觉与姿态多模态传感系统，Apex Hand可全方位捕捉操作环境与目标物体的细微特征，实现 “感知 - 决策 - 执行” 的实时闭环协同。
强鲁棒
依托抗干扰算法与高防护结构设计，这款Apex Hand可在冲击、粉尘、振动、温湿度波动等复杂工况下稳定运行，无惧环境干扰，始终保持可靠的操作性能。
