Apex Hand SDK
下载官方 Apex Hand SDK，将灵巧操作能力集成到你的智能体平台。包含已验证的驱动、控制 API 和示例工程，可用于实验和生产。
下载
选择与您部署环境相匹配的 SDK 包。每个包均包含 Python 封装、预编译本地库与示例脚本，便于快速集成。
ApexHand Python SDK 压缩包
v0.3.0
ApexHand Python SDK 压缩包，包含 Python 接口、示例脚本和本地扩展库，解压后即可集成到你的工程中。
- 大小
- 3.6 MB
- 发布日期
- 2025-12-29
- 提供 `dexcelbot_apexhand_sdk.py` 高层封装，快速在 Python 中控制 ApexHand。
- 内置示例脚本 example.py，涵盖连接、关节控制、状态与触觉回调等常用用法。
- 随包提供 `lib` 目录，包含预编译的 `_dexcelbot_sdk` 及依赖库，减少环境配置成本。
快速集成指南
按照以下步骤完成 Python SDK 的解压、环境配置与示例运行，快速在代码中连接并控制 Apex Hand。
下载 `python.7z` 后，将其解压到你的工程（例如 `your_project/sdk/python/`），确保其中的 `dexcelbot_apexhand_sdk.py`、`lib/` 和示例脚本保持原有目录结构。
在你的脚本中将 SDK 目录加入 `sys.path`，或进入解压后的 `python/` 目录执行 `pip install -e .` 安装为本地包。Linux 环境下如需本地依赖，请按 `README.md` 中的指引安装系统库并（必要时）配置 `LD_LIBRARY_PATH`。
参考 docs 中的「安装与环境配置」和「基础用法」章节，在项目中 `import dexcelbot_apexhand_sdk`，创建 `DexcelBot` 实例，调用 `connect` 建立连接，并按示例使用 `move_joint`、`move_j_position_follow` 以及状态/回调接口完成控制。
需要企业版或定制驱动？
我们的机器人解决方案团队可帮助您为离线网络、自定义末端执行器或大规模部署定制 SDK。